IUS Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi (FENS) Elektrik ve Elektronik Mühendisliği (EEE) çalışma programında Kıdemli Asistan olarak görev yapan Šejla Džakmić, 7 Eylül 2026 Pazartesi günü “Uyumlu Hareket Kontrolü ve Haptik Teknolojiler” başlıklı doktora tezini başarıyla savundu.
Doktora araştırması, Prof. Emeritus Dr. Asif Šabanović ve Doç. Dr. Tarik Namas danışmanlığında yürütüldü. Tez, Yrd. Doç. Mohammad Al Samman, Adjunct Yrd. Doç. Suad Krilašević, Yrd. Doç. Nima Rabiei ve Tuzla Üniversitesi Teknoloji Fakültesinden Prof. Dr. Elvis Ahmetović tarafından değerlendirildi. Akademik rehberlikleri, uzman değerlendirmeleri ve destekleri, araştırmanın başarıyla tamamlanmasına önemli katkı sağladı.
Tez çalışması, hareket kontrolü ve haptik teknolojilere odaklanarak haptik gereksinimleri destekleyebilecek bütünleşik kontrol yapıları temelinde yeni yaklaşımları inceliyor. Dr. Džakmić araştırması kapsamında bu kontrol yapılarının farklı çalışma koşullarındaki performansını inceleyerek merkezi olmayan uç kontrol yapılarına yönelik geliştirmeler önerdi.
Geliştirilen yaklaşımın hareket-kuvvet uyumlu kontrolü, haptik yeniden üretim sistemleri ve ilgili ileri kontrol uygulamalarında potansiyel kullanım alanları bulunuyor.
Başarılı tez savunması, Dr. Šejla Džakmić için önemli bir akademik aşama niteliği taşırken IUS’un hareket kontrolü, otomasyon ve elektrik mühendisliği alanlarındaki daha geniş kapsamlı araştırma çalışmalarına da katkı sağlıyor.
